サッカーロボット/ Soccer Robot

ボールを探して、つかんで、キックできるロボットです。
A robot that can find, grab and kick a ball.

動画

開発素材

ツール

Arduino IDE

デバイス

M5 Atom S3

UnitV AI Camera

システム構成

ボールを探して、つかんで、キックするロボットです。 ボールにはオレンジのゴルフボールを使っています。

1. 搭載されたカメラ（UnitV AI camera）で色認識によりオレンジのボールを探す。
2. ボールの方向へ、方向転換、前進する。
3. 取り付けられたボールにバックスピンをかける装置を回し、ボールをつかむ。
4. カメラで黄色のゴールを探して、その方向にスプリングを利用した機構を使ってキックする。

機体構成品

• m5atomS3
• UnitV AI Camera(V7740)
• DRV8830モータードライバモジュールx3
• マイクロギヤモーター 200rpm x3
• TPC8407パワーMOSFETモジュール
• マイクロギヤモーター 30rpm x1 （キッカー）
• マイクロギヤモーター 400rpm x1（ドリブラー）
• 7.4V 360mAh リポ バッテリー

分解動画 https://www.youtube.com/live/XysKV3ss7q0?si=uQlJt5Y1Aun1Aqbz

ストーリー

製作過程はXにて記載しているので、下記のリンクからそちらのスレッドも見ていただけると嬉しいです。

https://twitter.com/gujorobo/status/1690995561284157440

https://twitter.com/gujorobo/status/1691002455092510720

https://twitter.com/gujorobo/status/1691002375442780160

https://twitter.com/gujorobo/status/1691002203660787714

https://twitter.com/gujorobo/status/1691000003165376513

メンバー

• 

  robo gujo @gujorobo

関連イベント

• M5Stack Japan Creativity Contest 20232023-07-15 開催

同じニオイがする作品

• 巡回君2号
• お菓子配りロボット
• 夢のミニ四駆
• デナホバー・ロボットカーゴ DenaHover Robot Basket Trolley