スマートスピーカーで音楽を再生すると踊り出すロボ(PLEN5Stack - Alexa間の連携)

開発中 2020.11.16 公開（2020.12.06 更新） © CC BY 4+ visibility1636

開発中 © CC BY 4+

2020.11.16 公開（2020.12.06 更新） visibility1636

Alexa Gadgets Toolkitを活用し、Alexaスキルを起動することなく、ふつうのAlexaとのやりとりに合わせてPLEN5Stackが動くような仕組みを構築しました。

link https://www.youtube.com/playlist?list=PLpHoY5ZzcIibNCqB-iSNZTmZ5FL3OBLtg

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みそ賞 by 田中みそヒーローズ・リーグオンライン2020

動画

開発素材: API

Alexa Skill Kit

ガジェット

PLEN5Stack

デバイス

M5Stack

システム構成: ロボは、PLEN5Stackを使用しています。
このPLEN5Stack内にAlexa Gadgets Toolkitのコードを組み込んでAmazon Echo - PLEN5Stack間のBLE連携を実現しています。

実装は、こちらの記事が大変参考になりました。
ESP32をAlexa Gadgets Toolkitデバイスにしよう
 ESP32をAlexa Gadgets Toolkitデバイスにしよう：ソースコード解説
 ESP32をAlexa Gadgets Toolkitデバイスにしよう：カスタムスキル→Alexa Gadgetデバイスへの通知
 ESP32をAlexa Gadgets Toolkitデバイスにしよう： Alexa Gadgetデバイス→カスタムスキルへの通知

[2020/11/21]構成イメージの画像を追加しました。
[2020/11/29]参考URLを追加しました。 [2020/12/06]新たな動画をYoutubeにアップしました。作品URLにYoutubeの動画リストへのリンクを記載しました。

ストーリー

経緯

単純に、部屋にロボットがいたら生活が豊かになるかな、と思ってPLEN5Stackを購入しました。
で、ロボットを購入したからには、何かしらプログラムを流し込んで動かしてみたくなるのがエンジニアの性というものです。私はAlexaスキル開発の知見をある程度もっているので、せっかくだからAlexaの連携にトライしてみるか、と考えるに至りました。
Alexa Gadets Toolkitの存在は知っていたので、それを使ってロボット連携してみよう、ということで作成したのが今回の"音楽をかけたら踊り出すロボ"というわけです。

解説

概要

Alexa開発ではデバイスからのレスポンス発話や画面表示を比較的自由に作成することができるわけですが、それは基本的にはAlexaスキル内の話、というのが前提となっています。

しかし、Alexa Gadgets Toolkitを活用することで、この「Alexa開発はAlexaスキル内に限る」という制約から解放されます。具体的には、Alexa Gadgets Toolkitを活用することで、ガジェット側は(スキル起動時に限らず)Alexaのネイティブ機能実行時のイベントを受け取ることができるようになります。このイベント情報受領をトリガーにした処理を実装することで、Alexaと連携するデバイスを開発することができるわけです。

Alexa Gadgets ToolkitではいくつかのAlexaネイティブ機能に関するイベントを取得できますが、今回は以下の2つを実装しました。