超ミニサイズロボット「ATOMﾁｬﾝ」

完成 © CC BY 4+ visibility330
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ATOM-S3をベースに足を生やして2足歩行ロボットを作りました。
チロルチョコサイズの超小型ロボットです。無線で前後、左右旋回の歩行が出来ます。

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folder ロボット
sell M5Stack, MicroPython, ロボット, サーボモータ, ATOMS3, 小型, 手乗り
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動画
開発素材

ツール

デバイス

システム構成
system image
  • ATOM-S3の裏蓋を外し、ミニサーボとバッテリが入る筐体を作成
  • サーボモータはATOM-S3の基板と直結
  • 配線はなんとか内部に格納
  • 電源SWの取り付け
  • プログラムはmicropython
ストーリー

ATOMS3の小さなサイズを極力そのままにして、とにかく極限まで小さくすることにこだわりました。 内部にスペースを作ることが困難でしたが、PORT.Aの端子を取り外すなどしギリギリサーボモータ等を格納する事が出来ました。 サイズは37×38×30となっております。 ｽﾀｯｸﾁｬﾝにあやかり、ATOMﾁｬﾝと名付けました。 よろしくお願いします。

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メンバー
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    ロビヲ @ketunorobio
関連イベント
  • event つくろがや22024-04-06 開催
user
A-Uta @aoya_uta

こんにちは,ｽﾀｯｸﾁｬﾝ お誕生日会2024用に[ｽﾀｯｸﾁｬﾝの写真集]を作る予定ですが, 貴方の下記作品を掲載させていただいてもよろしいでしょうか？😀この会に限っての使用で,希望者には印刷経費程で販売予定です(謝礼はお出しできないですが)

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ロビヲ @ketunorobio

こんにちは😃是非ご自由にお使いください!よろしくお願いします🙇‍♀

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