昭和の任天堂カラーテレビゲーム15で令和のclusterのアバター操作
やってみたくなっただけで、特に意味はありません。。昭和と令和をつなげたい。そう思っただけです。。
開発中
694
0
0
Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期）
Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
開発中
14210
12
0
ディスクトップ画面（cluster）のYOLOv5による物体検出
カメラではなく、ディスクトップ画面（cluster）の表示データをYOLOv5に入れて物体検出を行います。
開発中
693
2
0
OpenCV(Python)簡易測定器（画面に寸法描写・二値化による自動測定）
OpenCV(Python)によりカメラ画像に線を描写します。 ピクセル数を補正することにより、簡易的に線の長さの測定を行います。 また、二値化により最大面積の大きさを自動測定します。
開発中
5371
1
0
M5Stackとダイビング（9軸センサーログ・Unityで姿勢再現）
水中動作実験第二段。Raspberry Piに続き、M5Stackを海に沈めます。。 水中ではM5Stack Grayの9軸センサーの値をSDカードに書き込み その後、Unityで姿勢を再現します。
開発中
1699
7
4
M5Stackでclusterのアバターを動かす
メタバースで没入しない「ながらメタバース」向けに片手でアバターを操作できるようなものをM5Stackを使って作りました。たまにはコーヒー片手にのんびりメタバースしましょう。
開発中
876
3
0
Raspberry Piとダイビング（水中AIカメラ）
AIと共に自分が学習するがテーマです。 Raspberry Piを水中に持っていき AIカメラとする事でAI（機械学習）の勉強と 学習データ（魚等の写真）を自分で撮るモチベーションUPにつなげます。
開発中
1240
6
0
