目の不自由な人のための距離センサー

目が不自由な人のための距離センサーを試作しました。
実際には振動で距離を伝えますが、動画では伝わらないためLEDで出力しています。

動画

システム構成

M5AtomS3Liteに超音波距離センサーと振動センサーを接続し、距離によって振動速度を変更するようにしてあります。 振動モーターは単体で動作するよう、複数のピンから信号を取り出したものをまとめてモーターに入力しています。 ストラップを付けています。また、白杖などに取り付けられるようマジックテープを付けています。

ストーリー

目の不自由な知り合いに使ってもらえるよう、相談しながら作成しています。 ひとまずソースコードのみ公開しました。 基板やケースの３Dモデルなども順次公開予定です。 https://github.com/misawa2048/DistanceSensor

メンバー

• 

  三澤 剛 @tsuyoshimisawa

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