杭を打つ 1

サーボモーターが槌を振り下ろし、（今はない）杭を打っている
A servo motor swings the hammer down, driving the (now missing) stake.

動画

開発素材

デバイス

M5StickC

システム構成

1. M5StickCを使って、サーボモーターを90度往復
2. サーボの軸の回転によって、ハンマーのギアが回転し、腕とハンマーの角度を変える
3. （今後）ワンウェイクラッチで左回転のみ取り出して、杭を下移動させる。一定距離下がったらバネで戻し、永遠に杭を打つ。

ストーリー

ちいさいサーボモーターをかわいいと思うけれど、なぜなのか？ということを考えて作りました。 手首のスナップが効いているところがポイントです。 今回はたどり着けませんでしたが、ワンウェイクラッチをいれて一方向の回転を取り出すことまではできたので、これを使って杭を打ってもらいたいです。 そしてそれを眺めたいです（ししおどしのように）。

メンバー

• 

  na_sun @uematsunn333

関連イベント

• M5Stack Japan Creativity Contest 20222022-07-15 開催