M5StickC Easy Mechanum Wheel controller

M5stickCを使ったメカナムホイールラジコンです。
ESP-NOWを使い、2つのM5StickCを使ってコマンドを送信する事でリモート制御します。

動画

開発素材

デバイス

M5Stack

Arduino

システム構成

1. M5Stick CPlus（コントローラ）

• ジョイスティックと２種類のボタンによるコマンド入力
• ESP-NOWによりM5Stick Cに前後左右、回転など11種類のコマンドを送信

2. M5Stick C（レシーバ）

• ESP-NOWによりリモートコントローラからのコマンドを受信
• メカナムホイール制御には８チャンネル必要ですが、M5StickCだと足りないのでI2C接続により、車両本体のAtmega328を制御

3. Atmega328（メカナムホイール車体）

• 全長25cmの大型な車体サイズ
• 前後左右、回転など11種類の動作モードを搭載
• Atmega328から２個のモータドライバを介してメカナムホイールを制御
• モータの駆動電力には○イソーの500円モバイルバッテリを使用
• フロントとリアにそれぞれ10個のNeopixelを搭載し、コマンドに応じた点灯パタンを実現

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Features

1. M5Stick CPlus（Controller）

• Control with one joystick and two buttons.
• 11 commands(ex. forward, backwards, rotate) via ESP-NOW to M5Stick C.

2. M5Stick C（Reciever）

• Recieve remote control commands from M5Stick CPlus.
• Control Atmega328 via I2C.

3. Atmega328（Mechanum Wheel Car）

• 25cm big body size.
• 11 modes(ex. forward, backwards, rotate)
• Atmega328 controls 2 motor drivers for mechanum wheels.
• Cheap and easily available DAISO mobile LIPO battery.
• 10 Neopixels on front/rear side.

ストーリー

小型のM5StickCの特徴を活かし、 いろいろなハードウェアに繋ぐだけでリモート制御できたら良いなと思って最初に形にした作品です。

M5StickCをポケットから取り出してマシンにつなぐだけで 手持ちのハードウェアが簡単にスマートマシンになっちゃいます。

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モータの動力には○イソーの500円モバイルバッテリを使用するなど、 できるだけ安価な部品構成を実現しています。

100円ショップのモバイルバッテリは使用電流が小さいと自動POWER OFFが働くので 50ms毎に一定の電流を一瞬流すPOWER OFFキャンセラ回路を実装し、 マイコンでも使用できるようにしました。

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全長25cmのたっぷりサイズの車体なので大迫力。 まだまだ機能拡張出来そうです。

メンバー

• 

  nabeshin @nabeshin

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