M5Atomで作る二足歩行ロボットの製作

完成 2020.09.23 公開（2023.07.15 更新） © CC BY 4+ visibility1222

完成 © CC BY 4+

2020.09.23 公開（2023.07.15 更新） visibility1222

M5Stackシリーズで最小のM5AtomシリーズのM5Atom Matrixで二足歩行ロボットを作りました。

link http://robotakao.web.fc2.com/NX13/index.html

ストーリー: 1. 概要 Overview {#overview}

　M5Stackシリーズで最小のM5AtomシリーズのM5Atom Matrixで二足歩行ロボットを作りました。

　I made a biped robot with the smallest M5Atom series M5Atom Matrix in the M5Stack series.

2. 構成 Components {#components}

　1) M5Atom

　2) Servo FITEC FS90 x6

　3) Battery x３

3.組み立 Assembly {#assembly}

　組み立てではサーボのケーブルを押し込めるのに苦労しました。

　足の裏には滑り止めでゴムを貼り付けています。

　During assembly, I had a hard time pushing the servo cable.

　Rubber is attached to the soles of the feet to prevent slipping.

4.macOS用コントロールアプリ Control App for macOS {#control}

　今回モーションの作成は自作のmacOSアプリで行いました。

　This time I created the motion using my own macOS application.

5.Blynkでコントロール Control by Blynk {#blynk}

　今回コントロールはBlynkというiPhoneアプリを使用しています。

　Blynkでは6つのボタンを使用しています。

　This time, the control uses the iPhone application called Blynk.

　Blynk uses 6 buttons.