Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期）

Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。

My Rober

ROSでできることを手軽に体験できるようにするためのロボットカープロジェクトです。 目指すは「ROSチョットデキル」

お菓子配りロボット

デプスカメラを使って物体認識、人物認識しながら、お菓子をつかみ、人に渡すロボットです。

M5Atomで作る四脚ロボット Quadruped Robot made with M5Atom

M5Atom Matrixで4脚ロボットを作りました。 コンセプトとしては「なるべく簡単に安く作りたい」「極力自分で作りたい」です。

Mercury’s Boots

VRアバターを現実に呼び出す新しい小型テレプレゼンスロボットです。このロボットはまさしく、VR体験者が現実で動き回り、周囲の人々と対話するための「足」といえるでしょう。

お菓子配りロボット

nVidia Jetson Nano Jetbot for ROS　 Rotson

魔法の世界を"実装"する ext-broom

楽しいかな？と思って作ったら最高に楽しいモノが出来ました。ぜひ乗ってみてください。

茶道ロボ151A

日本の伝統文化、茶道。 私たちは、茶道の「もてなし」と「しつらえ」の心を、ロボットで表現しました。 私たちの制作した「茶道ロボ 151A」は、機械が茶道の作法の一つ一つを再現し、抹茶を点てる立体ア