レゴ

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テラスタル!スライドパズル

LEGOのスライドパズル、ピカピカ光るし時間も測れる

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M5でラジコン化したレゴ FIAT500(ルパンの愛車)

ルパンの愛車で有名なFIAT500、M5Atom / M5StickCでラジコン化しています。レゴFIAT500のディテールを崩さないように頑張りました。

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LEGO GBC Controller

LEGOによる玉ころがし(ピタゴラ的)のGBC用のコントローラを自作してみました。こういったLEGO装置を作るにはモータの制御を細かくしたいのですが、既存のモノはなかなかないので作ってみました。

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「M5StackCoreInk」と「toioコアキューブ」と「LEGO」でなにかしたVTuber

toioコアキューブの上に、M5StackCoreInkを乗せて、Bluetooth接続したうえで、なるべく不安定な状態でいろいろ動かしてみた作品です。LEGOによる姿勢制御に注目です。

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レゴ ミニフィグの初音ミクさんが動く

レゴ ミニフィグの初音ミクさんを動かすことに成功しました! 両手、頭、腰(ツイスト)が動きます。 初音ミクさんはレゴ純正部品と自作部品で作ったカスタム ミニフィグです。

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ドッキング!アトムチャン マーク2(DK-AtomChan Mark Ⅱ)

手乗りコミュニケーションロボット。前回の"ドッキング!Atom-Chan"をベースに、アクティブにダンスが踊れるよう、新フレームとServo+Morterで制御。人型←→車型へ変形して走行も可能。

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Cube Scrambler

キューブを自動で崩したり揃えたりできる、M5Stackデバイスとレゴで作れるロボットです。 ・ランダムに崩す ・キューブを揃える ・任意の手順を実行 ・解法のステップ状態を再現 ができます。

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Net:恐竜捕獲用 照明網

網の影模様の照明で恐竜をつかまえるゲーム

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秒間8発!レゴで高速連射チェーンガンをつくってみた

レゴで高速連射のチェーンガンを作りました。 秒間8発で38連射! レゴ SPIKEとレゴ テクニック部品だけを使っています。

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LEGO MindStorms Robot Inventor Hub to Hub Emulator

レゴ・マインドストーム・ロボットインベンターキットでプログラム可能なBLEによるハブ間通信をM5StickCなどのESP32のBLEでエミュレーションするためのライブラリです。

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Apple:リンゴ落とし

ボタンを押すとリンゴが揺れます 落としちゃダメよゲームです

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レゴNXT二輪自己バランスロボット(V3、光センサーのみ)

光センサーのみを備えたレゴNXT 自己バランス ロボットです。

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レゴNXT二輪自己バランスロボット(V2)

2004年に初めてレゴRCXを用いた2輪セルフ・バランシング・ロボットを作成しました。その後、2番目のロボットとして、より高度な頭脳(NXT2.0)やセンサー(ジャイロ・超音波)を使用しました。

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レゴNXT二輪自己バランスロボット

2004年に初めてレゴRCXを用いた2輪セルフ・バランシング・ロボットを作成しました。その後、2番目のロボットとして、より高度な頭脳(NXT2.0)やセンサー(ジャイロ・センサー)を使用します。

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レゴでキャノン砲を6連射するオトナゲナイメカを作ってみた。

ちっちゃいメカが好きです。 / I like tiny mechanisms.

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Lego RCX Inverted Pendulum Robot (LEGO RCXの倒立振子ロボット)

ペコのおもちゃ!

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眠らせま千円

ソレノイドを使って、1000円未満で作る睡眠妨害システム。

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AIスタックチャンミニマルProto化版とtoioの素敵な関係

AIスタックチャンミニマルを改造してtoioと合体させてみました。 M5Stackとジョイスティックを使って、toioを動かすことができます!!

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簡単スタックチャン w/ toio (Stack-chan Ez w/ toio)

M5Stackシリーズとtoioをくっつけるだけのパーツで簡単に動くスタックチャンを誕生させられます。

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iBeaconで走行制御

M5StackでiBeaconを検知。発信源の距離によって減速や停止などの走行制御を行います。

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Super STACK-CHAN Brothers

スタックチャン マリオ風

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音を奏でて toio を動かす!(p5.js・ml5.js・p5.toio を用いたバージョン)

以前 2020年に、つくばや東京のメーカーフェアに出展した「音で toio を操る作品」の実装を、ある API から別ライブラリなどに変えたバージョンを作りました

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みんなのブロック遊び

ブロック遊びのお題を提案&作品シェア

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DK-AtomChan Mark Ⅱ - 着せ替え遊び

姪でも興味を持てるような、MarkⅡベースの「ダイソーのエリーちゃんの着せ替え服」で遊べるバージョン。またオフライン音声認識センサーに声をかけると、キビキビ反応してくれます。

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レゴ型猫自動餌やり機

IoTを活用した、ユニークなレゴ型猫自動給餌装置である。 この装置は、レゴテクニックパーツを使用し、IoT、画像解析の統合で、飼い主は遠隔からペットの食事を管理できる。

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ミニフィグセグウェイ リモコンロボ

レゴ、ミニフィグがセグウェイに乗った感じのリモコン製作です。 スマホで操作 マイコンはATtiny モータは3レベルインバータ制御でポートダイレクト駆動です 間に合えばメイカーフェア東京で展示...

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魔改造ミニモンスターマシンズM5

「魔改造の夜」に降臨したモンスターマシンたちをM5の力で召喚しました。本番機に採用されたリンク機構を3DプリンタやLEGOの素材で組み立てられるように設計してモーター制御を実装しています。

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LEGO City - スマホコントロール!

LEGO Cityのポリスカーの中にGeekServo・Hブリッジ基板・M5StickCを仕込んで、スマホでコントロールしよう!UIFlowのリモコン+で簡単IoT!

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Zoo: どうぶつガイド (Animal Guide)

動物を見せると なんの動物かを教えてくれる。ブロックでオオカミを作って見せると「犬」と答えたりします、ブロック製作力を高めましょう。

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Wolf:がぶがぶオオカミ

りんごを 近付けると がぶがぶします

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