Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期）

Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。