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LEGO GBC Controller

LEGOによる玉ころがし(ピタゴラ的)のGBC用のコントローラを自作してみました。こういったLEGO装置を作るにはモータの制御を細かくしたいのですが、既存のモノはなかなかないので作ってみました。

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Biosignal Hand

自分の手とリンクしたロボットハンドです.手を握るとロボットハンドも閉じます. 握った時の表情の変化や,心臓の鼓動など,ビジュアルでも楽しめるよう工夫しました.

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BLE通信機能付きデジタルキャリパーを見よう見まねで作ってみました。

植物観察で生長記録を簡単にできるよう、ボタンひとつで長さを記入できるデジタルキャリパーを見よう見まねで作ってみました。

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秒間8発!レゴで高速連射チェーンガンをつくってみた

レゴで高速連射のチェーンガンを作りました。 秒間8発で38連射! レゴ SPIKEとレゴ テクニック部品だけを使っています。

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ProtoLotus(クリック操作で自作LEGOパーツやユニバーサルプレートを作ってみよう)

「LEGOでロボット作りたいけどいい部品が無い...」「ユニバーサルプレート加工するの怪我しそうで怖い!」 クリック操作だけで自分好みのパーツをCADデータを作成して、3Dプリンタで作っちゃおう!

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レゴ高精度電動ジャイロスコープ

本ビデオに古いハードディスクドライブから電動ジャイロスコープを作成する過程及び実験を記録した。

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Arduino+Wii Nunchukによるジャイロ・二輪車制御の実験台

このビデオではおもちゃのジャイロスコープとカウンターウェイトを使用して二輪車を安定させる実験を記録しました(Ardunio及びWiiなんちゃくジョイスティックを使用)。

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M5StickCによるジャイロ・二輪車制御の実験台

M5StickC controlled, mechanical gyroscope stabilized two-wheeler experiment platform.

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機械式ジャイロ安定化二輪車

このビデオではおもちゃのジャイロスコープとカウンターウェイトを使用して二輪車を安定させる実験を記録しました。

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レゴテクニックCUBLI(世界初?)

昔からCUBLIを作りたかったのですが、3Dプリンタ等は持ってませんので実現できませんでした。しかし、レゴテクニックパーツがあるのでやっと完成しました。世界初?

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