テラスタル！スライドパズル
LEGOのスライドパズル、ピカピカ光るし時間も測れる
toioでGO！
ソニーの「toio」、段ボール、折り紙を使用して迷路、ゴルフ、ボーリングを作成しました。進んで回って楽しく遊べるゲームになっています。
Toiスターズ
ソニーの「toio」、レゴブロック、100均アイテムで作られた「Toiスターズ」は、掃除や物の回収・運搬ができる愛らしい小型ロボットたちです。触れるとまるでペットのように動き、癒しと便利さが魅力です。
Cube Scrambler for Raspberry Pi
ルービックキューブを崩したり揃えたりできるロボット「Cube Scrambler」のRaspberry Pi対応版です。
M5でラジコン化したレゴ FIAT500（ルパンの愛車）
ルパンの愛車で有名なFIAT500、M5Atom / M5StickCでラジコン化しています。レゴFIAT500のディテールを崩さないように頑張りました。
LEGO GBC Controller
LEGOによる玉ころがし(ピタゴラ的)のGBC用のコントローラを自作してみました。こういったLEGO装置を作るにはモータの制御を細かくしたいのですが、既存のモノはなかなかないので作ってみました。
ころりん→たのしい装置v2 Rolling and Speaking Fun Contraption
When you roll the cube, the opposite side faces up, and it speaks the letter. It's fun!
ころりん→たのしい装置
文字の書かれたブロックを組み合わせてキューブをつくって それを転がすと 裏面が向きます 楽しい
「M5StackCoreInk」と「toioコアキューブ」と「LEGO」でなにかしたVTuber
toioコアキューブの上に、M5StackCoreInkを乗せて、Bluetooth接続したうえで、なるべく不安定な状態でいろいろ動かしてみた作品です。LEGOによる姿勢制御に注目です。
iBeaconで走行制御
M5StackでiBeaconを検知。発信源の距離によって減速や停止などの走行制御を行います。
レゴ ミニフィグの初音ミクさんが動く
レゴ ミニフィグの初音ミクさんを動かすことに成功しました！ 両手、頭、腰（ツイスト）が動きます。 初音ミクさんはレゴ純正部品と自作部品で作ったカスタム ミニフィグです。
DK-AtomChan Mark Ⅱ - 着せ替え遊び
姪でも興味を持てるような、MarkⅡベースの「ダイソーのエリーちゃんの着せ替え服」で遊べるバージョン。またオフライン音声認識センサーに声をかけると、キビキビ反応してくれます。
ミニフィグセグウェイ リモコンロボ
レゴ、ミニフィグがセグウェイに乗った感じのリモコン製作です。 スマホで操作 マイコンはATtiny モータは３レベルインバータ制御でポートダイレクト駆動です 間に合えばメイカーフェア東京で展示...
ドッキング！アトムチャン マーク2（DK-AtomChan Mark Ⅱ）
手乗りコミュニケーションロボット。前回の"ドッキング！Atom-Chan"をベースに、アクティブにダンスが踊れるよう、新フレームとServo+Morterで制御。人型←→車型へ変形して走行も可能。
Zoo: どうぶつガイド (Animal Guide)
動物を見せると なんの動物かを教えてくれる。ブロックでオオカミを作って見せると「犬」と答えたりします、ブロック製作力を高めましょう。
Yoyo：ころころヨーヨー
ころがって ヨーヨーみたいに うごきます
foX：オオカミに化けるキツネ
頭に葉っぱを乗せると、オオカミになります（目が）
Wolf：がぶがぶオオカミ
りんごを 近付けると がぶがぶします
Cube Scrambler
キューブを自動で崩したり揃えたりできる、M5Stackデバイスとレゴで作れるロボットです。 ・ランダムに崩す ・キューブを揃える ・任意の手順を実行 ・解法のステップ状態を再現 ができます。
M5月齢ドーナツ / M5月相甜甜圈
「月齢ドーナツ」をM5Stackに移植しました。 Ported "Moon Age Donuts" to M5Stack.
ドッキング！Atom-Chan
AtomS3に「音声認識：スマホ、チャット：OpenAI API、発話：VOICEVOXでコミュニケーションできるようにした人型LEGO」です。シンプルな手乗りサイズと拡張性が売りです。
Umbrella：雨をやませる傘
傘をさすと雨がやみます
Tree：この木なんの木（5 Minutes Tree of STACK）
ルーレットを回して5分待つと つぼみが花になり、そして果物が成ります
Star：星を降らせる魔法の杖
星のつえをさすと 星がキラキラ〜と流れます
ｽﾀｯｸﾁｬﾝの頭部をレゴバスに移植 ⇒ ﾊﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ(亜種)爆誕ｗ
2023年3月上旬、ｽﾀｯｸﾁｬﾝにChatGPTが移植され、世間でバズったのを契機に私もちょっと挑戦してみました。今回はレゴバスに移植して【ﾊﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ(亜種)】を作ってみました。
Rabbit：ぴょんぴょんうさぎ
くるくる回すとぴょんぴょん跳ねます
Queen：パンとケーキの女王
パンがなければケーキを、パンがあればパンを。
Penguin：よちよちペンギン
よちよち歩きます ぶつかりそうになったら後退します
Octopus：タコるんず
タコの頭を押してあそぶ
Net：恐竜捕獲用 照明網
網の影模様の照明で恐竜をつかまえるゲーム
