M5ATOMを使ったバランスロボットをESP NOWで操縦して、サッカーをさせてみました。 Balancing robot plays soccer by joystick.
車輪型倒立振子の「ペンタ君」です。 名前の由来は、Inverted "PEN"dulum と、耳の形の "PENTA"gon からきています。制御勉強用として制作しました。 筐体はFusion360に
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