ハウルの動く城風、、、アナログテオヤンセンリンクライントレースロボット

3Dプリンタで作ったテオヤンセンリンク式のライントレースロボット。 マイコン使わず制御はコンパレータIC1個ってのがちょっと自慢... 足もギヤも電池boxも３Dプリンタ製、軸は竹串。製作費約500円