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ﾒｶﾅﾑﾍｯｹﾝﾁｬﾝ開発中
ﾒｶﾅﾑﾍｯｹﾝﾁｬﾝを作っています。かわさきロボコンなどで用いられている機構のへっけんリンク機構にバレルを配置しています。メカナムホイールのように旋回することなく全方位に移動可能です。
開発中
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世界最小クラス？ 指乗りサイズ マイクロロボット
指乗りサイズの マイクロロボットです。 以前に作ったモノの改良版でさらに小型化しました。部品削減で ポート直でブラシレスモーターを3レベルインバータ駆動など工夫をしてます。
開発中
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RC 4輪クローラー工作セット(パーツ公開)
タミヤ4輪クローラー工作セットに3Dプリント部品とM5Atomを用いてDualShock4から操作できる電動ステアリングを追加しました。
完成
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GyroM5Atom: RCカーのスタント走行用ジャイロ
RCカーのスタント走行（片輪走行）用ステアリング補助システム。 Steering assist system for RC car to drive stunt "sidewall skiing".
完成
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スタンクチャン
あのスタックチャンが戦車型ラジコンに！？ 机の上で赤外線通信バトルを楽しめます。
完成
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倒立振子 スティックくん アバターでシンクロリモコン
倒立振子ロボを もう一つの同じロボを使ってジャスチャーでリモートコントロール 操作側のIMU情報を無線で送って同じ動作をさせます。 小さな子でも操作説明不要でリモコン遊びできる・・・になるはず。。。
開発中
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Remote Driving System
ハンドルとフットペダルで，実機のラジコンカーを遠隔操作できるシステムです． 運転免許を持っていなくても，実車風の操縦を体験できます． 遠隔型自動運転のためのインターフェースに関する研究をしました．
開発中
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Garbage can ラジコン
ゴミ箱をスマホで簡単に操作できるラジコンを制作した。
完成
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ラジドリ用ジャイロGyroM5
- M5StickCがRCカーのドリフト走行を安定化します。 - M5StickC stabilizes your "drift driving" of RC car.
完成
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