直線のギヤ「ラック」を使った「ロール紙」のペンプロッタです。ロックンロールにかけた名前ですが、正式名は長くて呼びづらいので「らっくん」と呼んでいただければ？
タブレットで入力した軌跡に追従して絵を描いてくれるペンプロッタです。
手書きの軌跡をポテンショメータで検出して、それをX型の機構でシリアルサーボで再現動作するペンプロッタを作っています。
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