2相ブラシレスモータを 1rpm で滑らかに回す
2極しかないブラシレスモータでも正弦波ベクトル制御することで 1rpm の超低速でも滑らかにゆっくり回すことができます。
スタックチャン、ブラシレスモータを超低速1rpmで回して減速ギヤなしでダイレクト秒針♪
先回まで手回しインバータで回してた3相ブラシレスモータを スタックチャンがベクトル制御で超低速で回して見せます♪
3相ブラシレスモータを半導体を使わない手回し3相インバータで回す♪
解説書によく出てくる3相ブラシレスモータの図、3コイル、1極対磁石１つのモータは実際にはほとんど見かけません。実際に作って、半導体を使わない簡素な3相1インバータで回してみました。
半導体を使わないスイッチ式2相交流モータドライバ
2組のスイッチで2相交流を作るインバータです。 ブラシレスコアレス130モータ駆動用 初歩のベクトル制御解説用教材です。 レバー1回転1サイクル交流でモータ1回転、90度単位で回ります。
130モータを超低速 1.5rpm♪
130モータを無負荷でゆっくり回すのは難しいです。 ちょいと改造で3相ブラシレスモータになります。 すると、3相正弦波インバータで回せば数rpmでも回せます。
130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す
モータの技術的な紹介では、DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ...のような説明はよく見かけます。DC130モータをブラシレスモータにしてみます
メイカフェア東京展示♪ チビスタックチャン、ライントレーサー♪ Ｎゲージとコラボ
以前紹介した、スタックチャンのライントレーサーを一回り小さくしたアトムチャンでのライントレーサーです。Φ６ブラシレスモータのポート直駆動です。センサは1個。リモコン操作でも動かせます♪
アイスバーに設置した、手作り小型ブラシレスモータテスト用のマイコンバボード（マイコンバー）
小型ブラシレスモータテストのマイコンバーです。 マイコンはATtiny1614、ブラシレスモータは2相タイプの手作りです。 Ｍ5StickCを中継器としてスマホからの操作できるようにしています。
メイカフェア東京展示♪ 半導体レス、手回しインバータで3相ブラシレスモータを回す
3相ブラシレスモータ用のインバータを半導体、電子回路を使わず機械式で製作しました。 手回しで極低速から3相ブラシレスモータを回すことができます。 実車HV用のモータも回しています。25/01/13更新
指乗りマイクロロボ 改良版
超小型のスマホ操縦ラジコンロボです。 モータ駆動も工夫してモータドライバを使わずポート出力で動かします。
指乗りサイズのマイクロロボ
スマホで操縦できてWEBサーバーにもなる超小型ロボです。 モータードライバは使わず、マイコンのポートでモータを 駆動するなど小型化に工夫しています。
