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半導体を使わないスイッチ式2相交流モータドライバ

2組のスイッチで2相交流を作るインバータです。 ブラシレスコアレス130モータ駆動用 初歩のベクトル制御解説用教材です。 レバー1回転1サイクル交流でモータ1回転、90度単位で回ります。

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130モータを超低速 1.5rpm♪

130モータを無負荷でゆっくり回すのは難しいです。 ちょいと改造で3相ブラシレスモータになります。 すると、3相正弦波インバータで回せば数rpmでも回せます。

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130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す

モータの技術的な紹介では、DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ...のような説明はよく見かけます。DC130モータをブラシレスモータにしてみます

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メイカフェア東京展示♪ チビスタックチャン、ライントレーサー♪ Nゲージとコラボ

以前紹介した、スタックチャンのライントレーサーを一回り小さくしたアトムチャンでのライントレーサーです。Φ6ブラシレスモータのポート直駆動です。センサは1個。リモコン操作でも動かせます♪

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アイスバーに設置した、手作り小型ブラシレスモータテスト用のマイコンバボード(マイコンバー)

小型ブラシレスモータテストのマイコンバーです。 マイコンはATtiny1614、ブラシレスモータは2相タイプの手作りです。 M5StickCを中継器としてスマホからの操作できるようにしています。

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メイカフェア東京展示♪ 半導体レス、手回しインバータで3相ブラシレスモータを回す

3相ブラシレスモータ用のインバータを半導体、電子回路を使わず機械式で製作しました。 手回しで極低速から3相ブラシレスモータを回すことができます。 実車HV用のモータも回しています。25/01/13更新

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指乗りマイクロロボ 改良版

超小型のスマホ操縦ラジコンロボです。 モータ駆動も工夫してモータドライバを使わずポート出力で動かします。

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指乗りサイズのマイクロロボ

スマホで操縦できてWEBサーバーにもなる超小型ロボです。 モータードライバは使わず、マイコンのポートでモータを 駆動するなど小型化に工夫しています。

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