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130モータを超低速 1.5rpm♪

130モータを無負荷でゆっくり回すのは難しいです。 ちょいと改造で3相ブラシレスモータになります。 すると、3相正弦波インバータで回せば数rpmでも回せます。

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メイカフェア東京展示♪ 小さいは正義♪ わずか2.6g!ライントレーサー&ラジコンロボ♪ 

★スタックチャン協力の元、「自動給電システム」のテスト 追加 小さいは正義♪...マイクロロボで、手作り世界最小?クラスの ライントレーサーです

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メイカフェア東京展示♪ ちびスタックチャン♪ライントレーサ&ラジコンロボ♪

M5AtomS3使って、ちっちゃくかわいい版スタックチャンでのラジコンカー、ライントレーサー製作の紹介です。 ★更新:ちびスタックチャンとATtinyくんのコラボ走行追加

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μUzurium

ふーぴんさんのUzuriumをまねして、ちっちゃいUzurium作ってみた♪ スマホのブラシレス振動モータを改造して利用してます。

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130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す

モータの技術的な紹介では、DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ...のような説明はよく見かけます。DC130モータをブラシレスモータにしてみます

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アイスバーに設置した、手作り小型ブラシレスモータテスト用のマイコンバボード(マイコンバー)

小型ブラシレスモータテストのマイコンバーです。 マイコンはATtiny1614、ブラシレスモータは2相タイプの手作りです。 M5StickCを中継器としてスマホからの操作できるようにしています。

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世界最小クラス? 指乗りサイズ マイクロロボット

指乗りサイズの マイクロロボットです。 以前に作ったモノの改良版でさらに小型化しました。部品削減で ポート直でブラシレスモーターを3レベルインバータ駆動など工夫をしてます。

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指乗りサイズのマイクロロボ

スマホで操縦できてWEBサーバーにもなる超小型ロボです。 モータードライバは使わず、マイコンのポートでモータを 駆動するなど小型化に工夫しています。

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