
スタックチャン、ブラシレスモータを超低速1rpmで回して減速ギヤなしでダイレクト秒針♪
先回まで手回しインバータで回してた3相ブラシレスモータを スタックチャンがベクトル制御で超低速で回して見せます♪

130モータを超低速 1.5rpm♪
130モータを無負荷でゆっくり回すのは難しいです。 ちょいと改造で3相ブラシレスモータになります。 すると、3相正弦波インバータで回せば数rpmでも回せます。

メイカフェア東京展示♪ 小さいは正義♪ わずか2.6g!ライントレーサー&ラジコンロボ♪
★スタックチャン協力の元、「自動給電システム」のテスト 追加 小さいは正義♪...マイクロロボで、手作り世界最小?クラスの ライントレーサーです

メイカフェア東京展示♪ ちびスタックチャン♪ライントレーサ&ラジコンロボ♪
M5AtomS3使って、ちっちゃくかわいい版スタックチャンでのラジコンカー、ライントレーサー製作の紹介です。 ★更新:ちびスタックチャンとATtinyくんのコラボ走行追加

μUzurium
ふーぴんさんのUzuriumをまねして、ちっちゃいUzurium作ってみた♪ スマホのブラシレス振動モータを改造して利用してます。

130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す
モータの技術的な紹介では、DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ...のような説明はよく見かけます。DC130モータをブラシレスモータにしてみます

アイスバーに設置した、手作り小型ブラシレスモータテスト用のマイコンバボード(マイコンバー)
小型ブラシレスモータテストのマイコンバーです。 マイコンはATtiny1614、ブラシレスモータは2相タイプの手作りです。 M5StickCを中継器としてスマホからの操作できるようにしています。

世界最小クラス? 指乗りサイズ マイクロロボット
指乗りサイズの マイクロロボットです。 以前に作ったモノの改良版でさらに小型化しました。部品削減で ポート直でブラシレスモーターを3レベルインバータ駆動など工夫をしてます。

指乗りサイズのマイクロロボ
スマホで操縦できてWEBサーバーにもなる超小型ロボです。 モータードライバは使わず、マイコンのポートでモータを 駆動するなど小型化に工夫しています。