CUBLIと倒立振子ロボットのアクロバット
倒立振子ロボットの上にCUBLIを立たせることはできますか？
完成
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メカノCUBLI
レゴテクニックパーツでCUBLIを作りました。今回、Meccano（メカノ）パーツでCUBLIを完成しました。
完成
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レゴテクニックCUBLI（世界初？）
昔からCUBLIを作りたかったのですが、３Dプリンタ等は持ってませんので実現できませんでした。しかし、レゴテクニックパーツがあるのでやっと完成しました。世界初？
完成
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一輪車ロボットの実験とチューニング
一輪車・セルフ・バランシング・ロボットの実験と制御パラメータの調整の結果（ゴールデン・ウィーク連休、2021年5月）
完成
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