レゴ、ミニフィグがセグウェイに乗った感じのリモコン製作です。 スマホで操作 マイコンはATtiny モータは３レベルインバータ制御でポートダイレクト駆動です 間に合えばメイカーフェア東京で展示...
小型ブラシレスモータテストのマイコンバーです。 マイコンはATtiny1614、ブラシレスモータは2相タイプの手作りです。 Ｍ5StickCを中継器としてスマホからの操作できるようにしています。
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