BugC2でサッカー対戦

ロボットサッカーという親しみやすいテーマに、プログラム制御やセンサー技術といった本格的な要素を詰め込みました。BugC2のコンパクトで可愛らしいデザインと、自由な操作感が来場者をワクワクさせます。

使用機材・ツール

1. M5Stack BugC2 × 2台（ロボット側）
2. M5StickC Plus × 2個（コントローラー側）
3. Bluetooth通信：BugC2の遠隔操作
4. ボール：猫のおもちゃ
5. ゴール：レゴブロック
6. 開発環境：PlatformIO（公式のコードをカスタマイズ化）
7. サッカーマット：50cm × 100cm程度

機能詳細

• 操作モード

1. リモートモード：スマホやPCからBugC2を手動で操作し、ボールをゴールに入れる。
2. 自律モード：超音波センサーやカラーセンサーを用いてボールを検出し、自動でゴールを目指す。

• Bluetooth通信

1. M5StickC PlusはPC/スマホとBluetoothで接続。
2. コマンド（前進、後退、左右旋回）をリアルタイムで受信してBugC2を制御。