ヨミトリ君4号機 指筆談(指談)のデバイス化技術による意思疎通支援装置
AIESA
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ヨミトリ君 ４号機
体が動かせず喋ることができない障害者の方でも意識があり介助者の指筆談(指談)という技法で意思疎通を行う方がいます。指筆談は第三者が間に入る支援のため、
客観性の担保ができるようデバイスで意思疎通が行えるようにしました。
４方向入力に特化させ、対象者の操作性と小型化、設置性向上に留意して開発を行いました。
手を乗せるだけの簡単な設置方法で使用者/介助者双方に扱いやすいモデルとなっています。
4方向入力の操作だけでなく、そのうち左右/前後2方向の入力のみに特化したアプリも開発。
操作する障害者の状態に合わせた操作を選択できるようにしました。
閉じ込め症候群状態となった障害者との意思疎通を第三者の介助なしにできるようにしました。
※ 閉じ込め症候群：
ロックトインとも称し、四肢麻痺および下位脳神経が麻痺しているが
意識は覚醒している状態であり、表情を示す，動く，話す，などの
意思を伝達することができない状態のこと
Development of Yomitol-Kun the assistive device Ver.4
Some people with severe physical disabilities who cannot communicate verbally do communicatewith an assisted handwriting method called Yubidan. The method Yubidan is an amazing assistance
for those with impairment of movement. But as it is manual assistance, it needs objective validity.
That is why I developed a device to make Yubidan mechanically possible.
We developed this device with a focus on four-directional input, usability, compactness, and ease of
installation. Its simple setup method, requiring only the placement of a hand, makes it easy to use for
both the user and the caregiver. In addition to four-directional input, we also developed an app
specialized for two-directional input: left/right or forward/backward, allowing users to choose the
most suitable method based on their condition. This device enables communication with individuals
in a locked-in syndrome state without the need for third-party assistance.
*Locked-in syndrome: Also known as 'locked-in state,' this condition involves quadriplegia and paralysis
of the lower cranial nerves while the patient remains conscious, making it impossible to express
emotions, move, or speak.
指筆談の可視化への思い
指筆談は重度の障害や病気で体を動かすことが出来ず、声も出せない方（「閉じ込め症候群」とも言う）の指先の僅かな動きを介助者が自身の手の感覚で読み取る意思疎通の方法です。
全身麻痺の方が指等で目視できないレベルの小さな動きで「かな」を書くと、
指筆談介助者が伝わってくる「かな」の一画一画の書字の動きを自分の手などで感じ取り、
どの文字が書かれたのかを判断し、当事者の方の言葉としてご家族等に伝えます。
指筆談の介助者は対象者の目視できないレベルの動きを
自身の手のひら等で読み取るため、指筆談の読み取りには訓練が必要です。
誰でもすぐに取得できるという技能ではありません。ご家族の方でも指筆談をされる方は少ないです。
また指筆談介助者という第三者を挟んだコミュニケーションとなるため
介助者が読み取った言葉をご家族の方に伝えても、
ご家族の方が「本当に本人の言葉なのか？」と疑問に思われることも多いと聞きました。
当事者は話したいのに話せない、家族は聞きたいのに読み取れない、第三者を挟む会話は信用できない。
そうなると当事者の方は意思疎通の手段が絶たれてしまうことになります。
そういった話を伺う機会があり、指筆談しか意思疎通手段が無い状態になった方との
コミュニケーションを第三者を挟まず客観的に行えるようにする必要があると考え、
指筆談のデバイス化を目指しました。
本モデルは4方向の方向入力に特化させることで、操作の簡略化と介助者による設置を容易にし
専用の意思疎通ソフトを用いて、意思疎通をなるべく容易に行えるようにしたモデルです。
The hope of mechanization of the assistive handwriting Yubidan
Yubidan is an assistive communication method in which the communicator captures manuallythe invisible fine finger movement of one with physical impairment who has difficulties
in verbal communication caused by severe injury and disease. Those with these difficulties
can be called in the locked-in state.
Yubidan communicators support communication between those in a locked-in state and their
families by telling output of assisted handwriting.
Yubidan requires training to master the skill. It is not easy to learn how to recognize the
output of handwriting by the one with paralysis, which is invisible. There are a few among the
families of those in locked-in states who use Yubidan for communication.
It is also said that the output of Yubidan cannot be easily trusted as the method is assistive
by the communicator.
So those in locked-in states and their families are having difficulties in communication.
However, the reliability of assistive handwriting is not said enough. The way of communication
is cut off.
Knowing of their hardships, I tried developing a device for mechanizing the manual assistive writing
Yubidan. With the device I developed, those with paralysis who cannot transmit their words can
communicate with their families and others as they do by Yubidan in an objective way.
This model is specialized for four-directional input, simplifying operation and making it easier for
caregivers to set up. By using dedicated communication software, this model aims to facilitate
communication as much as possible.
・対象者の操作
対象者は接地パネルに手を乗せ操作する。乗せた手を移動させる必要はなく、前後左右に力を込めると2つの加重センサで左右の加重配分の変化をとらえ入力と判断する。
操作に必要な変化量は加重センサの精度によって異なるが、最小で数gの加重変化でデバイスを操作できる。
指筆談(指談)を行っている時の障害者の指先にかかる加重変化は5g程度なので指筆談可能な者であれば
本デバイスの操作は可能である。
・動作概要
接地パネルに手を乗せ前後左右の4方向の入力判定が可能なデバイスとなっている。※ 実際には360度全方向の識別が可能だが、PC側アプリで4方向識別に限定制御し操作性を高めている
自由雲台に接地パネルが取り付けてあるため、手に力を込めると力を込めた方向にパネルが傾く
（実際には雲台はさらに加重センサと接合しているため目に見えるほど傾かない）
パネルが傾くと2つの加重センサの数値が傾けた方向に連動して変化する。
その変化量を計測し変化の度合いでどちらに傾いたかを判断し前後左右4方向の入力を判断する。
ヨミトリ君4号機 指筆談(指談)のデバイス化技術による意思疎通支援装置