MagicWand

ホグワーツレガシーというゲームをご存知でしょうか。 ハリーポッターの世界を舞台にしたオープンワールドゲームなのですが、このゲームで遊んでいたところ、すっかりハマってしまいました。 改めて映画ハリーポッターシリーズを全作見返し、ファンタスティックビーストシリーズも全て見て、今ではハリポタオタク？です。 さまざまな魔法を唱え難関を乗り越えていくのですが、中でも、「ルーモス」という杖に光を灯し、周囲を照らす魔法はさまざまなシーンで唱えられ、とても便利そうです。

ルーモスやりたい。ルーモスやりたすぎるぞ！！？

すっかりルーモスの虜です。これはもう、ルーモスを実現するしかありません。

果たしてどのようにして魔法を実現するか。 どうやら魔法を唱えるには杖の軌跡が重要らしく、ゲームではさまざまな軌跡を描き魔法を習得します。 魔法によって描く杖の軌跡が異なるのがポイントです。

そこで、SpresenseのエッジAI機能と9DoFセンサアドオンボードを活用して最強の魔法の杖によるルーモスの実現を試みました。

6軸センサの値から杖の軌跡を計算し、SpresenseのエッジAI機能で分類、所定のコマンドを実行します。 https://elchika.com/article/3e0ab04e-85bb-466b-86e5-c8a1b16c5984/