タミヤのプラモデルのムカデは動きがすごくリアルです。
ざんねんなことに前進しかできません。
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タミヤ
それで思う方向に操縦できるリモコン化を検討しました。
体を弓のように体をひねれば方向転換できるのではと考えました。
頭から真ん中まで胴体の両側面近くに穴を開けワイヤーを通しました。
通したワイヤーはサーボにつなぎサーボにより引いたり伸ばしたりできるようにしました。
これにより体をそらすことができ方向転換できるようになりました。
