M5Atom S3で作る、6軸二足歩行ロボット

M5Stack Japan Creativity Contest 2020で応募した6軸ロボットを
M5Atom MatrixからM5Atom S3に換装しました。

基板はKiCADを使って設計してJLCPCBでオーダーしました。

Dabbleを使用してスマホからコントロールできます。

The 6-axis robot submitted at M5Stack Japan Creativity Contest 2020
was replaced from M5Atom Matrix to M5Atom S3.

I designed the board using KiCAD and ordered it to JLCPCB.

It can be control it from your smartphone using Dabble.

構成
1)Atom S3
2)サーボ FITEC FS90 x6
3)電池 単5x３

Components

1)M5Atom S3
2)Servo FITEC FS90 x6
3)Battery x３