僕とロッϟボ††娘:

※上図の数字の順でフローが実行されます！

作った背景

朝起きることができない一人暮らしの大学院生を暖かく起こしてほしいという願いを実現しました！

システムフロー

1. Line Botでアラームを設定
   
2. 設定時刻にロボットを起動
   
3. ロボットによる叩き起こし
   
4. AI+SPRESENSEで起床判定
   
5. ロボットを停止
   

推しポイント

• 歯車の代わりに、糸を用いたギアなし減速機構による圧倒的静音性！
• 自作のデータセット、機械学習モデルを搭載したSPRESENSEによる高速な起床判定！
• 
• ロボの機構、外装の大部分を３Dプリンターで自作！
• LINE Botを用いて気軽に扱えるアラームに！
• ChatGPT APIを用いて簡単な会話が可能！
• 聴覚と触覚を用いたマルチモーダルなアラーム

外装 => 3Dプリンタ, 木材
LINEBotサーバ => Rasberry Pi, Flask
全体の制御 => Rasberry Pi
起床判定 => SPRESENSE, Neural Network Console
ロボット制御 => Arduino
しばき倒し => ロボット