LEGO　ミニフィグ世界で　セグウェイ(倒立振子ロボ)　への道

・駆動モータ系は小型＆低速で駆動しやすいステッピングモーターにて検討中（Φ6mm） ・小型で無線が使えるマイコンモジュールのESP-01を使用してます。 ・数百Hz程度のパルスでよいなら　analogWrite()　のポーリング処理でいけそうです。 ・マイコンのポートで直接駆動するなら平均10mA程度に抑える必要があります。