プログラミングは何もわかっていませんが、コピペプログラミングでなんとかやりたいことはできました。
BluetoothOBD2アダプタはBluetoothシリアル通信で通信可能のため、M5Core2のBluetoothシリアル通信を用いて通信を行っています。BluetoothOBD2はELM327を搭載しており車両側とCAN通信が行えます。 リーフ(2017年モデル)のCANPollingのやり方はhttps://github.com/dalathegreat/leaf_can_bus_messagesを参考にしました。
It is connected to the OBD2 adapter using Bluetooth serial communication to communicate with the vehicle.