ウォシュレットあとでONしとくよ

上記あおむしの歌の動画のアニメーションですが、ただの教育コンテンツとは思えないくらい、とてもよく動きます。 シャクトリムシのように Ω と ＿ を行き来しますが、体節がきちっと連動しています。 なるべくこの様子を再現するようにしました。

LovyanGFXのおかげで、グラフィクス周りの開発は非常に快適でした。

あおむしの各体節は位置と姿勢をもとめたあと、LovyanGFXのSpriteを用いてレンダリングしています。 ので、やろうと思えば、コラージュ的な画作り（平坦な切り出し素材を動かすアニメーション表現）もできます。

ゆくゆくあおむしがチョウチョになる表現をすることを考えると、Spriteのアフィン変換機能を用いて、Spriteに3次元の位置・姿勢を付与すればよさそうです。

今回は初めてArduinoでC++11の機能（auto型、lambda式）などを用いました（コレクションの扱い）。

また、描画のための演算が多少複雑なので、幾何学処理、描画処理、振る舞い、の3階層の継承クラスとし、1層目（幾何学処理）までは依存を最小化することでPC上でテストできるようにしました。

久しぶりにロボティクス的な幾何学演算（の最も単純なもの）を復習できたので満足しました。

しかし、肝心のターゲットユーザー（うちの子供）にはまだ使ってもらえてないらしいので、精進が必要と感じてます。

基本的なアイデア

• やること

  • 子供が好きなコンテンツを流しながら、同時にウォシュレットの電源をOFFにする
  • 子供が用を足し終えたら、ウォシュレットの電源をONにもどす

• やらないこと

  • うまく出来たときの報酬はシステムの担当外
    • 養育者が褒めるのが一番と思う（という言い訳）

今回の割り切り

• 「子供が用を足し終えた」の検知は今回は行わず、ボタン操作で延長可能な時限式としました（まだ養育者が付き添っているので）。
  • 自動化は、人感センサ等で実現できると思います。

ハードウェア

M5StickC + IR Unit + 赤外線リモコン式コンセント、とシンプルです。

子供が好きなコンテンツ

最近あおむしの歌の動画を子供がとても気に入っていたので、あおむしが画面のなかを行き来するアニメーションをつくりました。