ベイトイオの変遷

自分の開発では、toio SDK for Unityが初出

• Beytoioの中身(toio SDK for Unityでtoioをベイ化)qiita記事はコチラから
• 紹介動画Beytoio VS インペリアルドラゴン(止まらない回転)(Youtube)
• 「ロボやろ」では審査員特別賞を受賞しました。

unity版における今後の課題

• 全自動化による対戦をしたかった
• コアキューブへのLEGOパーツの付け方次第で、フリー回転ギミックの再現などもできた
• フリー回転搭載ベイtoio VS インペリアルドラゴン(Youtube)

今回、ビジュアルプログラミングで全自動対戦化

テキストプログラミングとの違い

開発しやすかった点

• 「相手のキューブへ向く」こと

一次審査用スクリプト

コアキューブ1のプログラム(1/2)

コアキューブ1のプログラム(2/2)

コアキューブ2のプログラム(1/2)

• ①〜④のコメントは割愛しています。

コアキューブ2のプログラム(2/2)

• ①〜④のコメントは割愛しています。

二次審査用スクリプト

5/4(火)のtoioもくもく回における進捗状況

主処理における、メソッド単位で定義ブロックの設計

目的

• プレイヤーの改造のしやすさ

スクショ

• 図①

• 図②：衝突回避スクリプトの実装

残課題

下図参照

• 指定の座標まで到達しないと、次のスクリプトが機能しない。
• そのため、別のやり方として、相手のキューブの向きを動的に取得できる状態で、自キューブを動かしたい。

監視スクリプトをつくったほうがよさそう？

• こんな感じのものができました。
• さらに「-180」の数値を加えると、コアキューブは、相手と対峙する形になります。

二次審査の締め切り日のお話

コアキューブがつながらない

• 結論として、MacのSMCリセットによって、コアキューブが接続できるようになりました。
• ただ開発中も、scratchLinkが強制終了するなどして(今日は10回くらい)、安定した開発ではありませんでしたが、提出まで着地できました。

最新のスクリプトについては

• 当プロトペディアの内容、もしくはqiitaからご覧いただければと思います。

コアキューブだけでも遊べるけれど、LEGOでカスタムしたほうがおもしろい

ざっくりとしたシステム概要図

各スクリプトの解説

常時監視用スクリプト系

コアキューブの向き取得スクリプト

• 変数に、コアキューブ2台の向きをそれぞれ格納しています。
• ちなみに、ここで-180の数値を入れると、コアキューブに対峙する形で向きを調整することができます。

終了処理

• いつでもゲームセットが機能するようにしています。
• コアキューブがマットに触れていない状態になったときに、音が鳴って、すべての処理が止まります。
• つまり、コアキューブの「タイヤが浮いた」時点でもゲームセットになるので、LEGOなどでデコる際は、「パーツの量が多いから強い」わけではなくなることでバランスが取られています。

初期処理〜主処理

初期処理

• バトル開始地点までコアキューブが移動するスクリプトが、ブロック定義によって設定されています。

主処理

• 前進処理と回転処理を3回繰り返したのち、バトルフィールド中央付近(バトル開始地点付近)へコアキューブが向かうようにしています。(バトルの冗長化の回避のため)

各種ブロック定義

初期処理

• お互いのコアキューブが衝突しないよう、外周に沿って、バトル開始地点まで移動します。
• コアキューブの設置地点から移動を開始するので、バトル開始は同時ではないので、そこもちょっとしたハンデであったり、ゆるっとしたバトルプレイとなります。

前進処理

• ただ前に進むだけでは、場合によってはマットの外に出てしまう可能性もあるので、50%の確率で、前進するか、後退するかの処理にわかれます。
• 前進する場合、相手のコアキューブの前方へ自身も向いて、そこへ前進します。

回転処理

• 実際にプレイする際の、最大のアレンジポイントとなります。
• 左タイヤと右タイヤの数値を意図的に変えることにより、明確に「右回転」「左回転」にすることができるので、より激しいバトルが期待されます。